La torre de Mendoza es un torreón fortificado situado en el pueblo de Mendoza, a 10 km de Vitoria.
Fue construida en el siglo XIII como residencia de la familia Mendoza y acogió el museo de Heráldica de Álava, después de ser residencia de los Mendoza, la torre se utilizó como cárcel. En 1963 fue restaurada, dotándola de todo el esplendor que tuvo siglos atrás, y albergó el Museo de Heráldica de Álava hasta marzo de 2007, fecha en la que fue cerrada al público por no cumplir las normas de accesibilidad.